現自動化行業(yè)選用的步進電機一般分為3種，反應式，永磁式，混合式。隨著混合式步進電機的產品越來越完善，市面上混合式步進電機已經是自動化行業(yè)的機械工程師在選用步進電機時的首要選擇。

步進電機在構造上有三種主要類型：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB） 

首先是反應式，對電機動態(tài)性能要求不大的自動化產品出于控制成本的考慮一般選用此種電機。反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

第二種是永磁式。需求較大力矩而對精度要求不高的產品可以選用此種。永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，歩距角大（一般為7.5°或15°）。

第三種是現階段市場份額最大的混合式步進電機，在穩(wěn)定輸出力矩的同事提高了精度。綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。

按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好，能滿足絕大部分自動化產品對精度的要求。

例如：山社步進電機兩相57的步進電機型號SS2302A42A，電機的基本步距角為1.8°/步，配上細分驅動器MD2545，精度得到極大提高，性價比相當高。